要驱动继电器等大功率设备，必须使用MOS管、达林顿管之类。这里推荐使用集成8路达林顿管的芯片：ULN2003A/ULN2803A(反向驱动）、UDN2981A（正向驱动）

    其中ULN2003A为比较老的芯片，有7路驱动，而ULN2803有8路驱动，原理都是使用灌电流的方式驱动：

    左边的TTL驱动在MCU内部都有，故IO口可直接与驱动芯片相连接。输出采用反向的驱动方式，9脚为防止反向电动势的引脚，直接与驱动电源相连。

    下面是UDN2803A的典型电路：

   可以看出来，都是正向输出的，而第9脚是驱动的电源输入，10脚是接地，用于防止方向电动势的。

ULN2803跟ULN2003的使用方法是一样的，他们都是集电极开路输出，只能接收灌入电流。 
区别就是2803可以驱动8位管脚，2003只有7个管脚。 
COM脚的作用是当你使用ULN2803(2003)来驱动继电器时，可以将COM脚接到继电器的VCC端，利用ULN2803(2003)内部的反向二极管作保护继电器，消除继电器闭合时产生的感应电压。

它的内部结构也是达林顿的，专门用来驱动继电器的芯片，甚至在芯片内部做了一个消线圈反电动势的二极管。ULN2003的输出端允许通过IC 电流200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可以直接驱动继电器或固体继电器(SSR)等外接控制器件，也可直接驱动低压灯泡。